Motori Lineari
Soluzioni “Direct Drive” efficienti, efficaci che minimizzano la manutenzione e riducono il costo del sistema
La tecnologia del Motore Lineare si basa sul principio generale di un motore elettrico a corrente continua ove il passaggio di corrente attraverso un avvolgimento in rame genera un campo magnetico; il funzionamento è fondamentalmente come i Motori Coppia.
Attraverso l’interazione elettromagnetica tra la bobina ed il magnete permanente, l’energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un alto livello di efficienza.
L’interessante caratteristica progettuale dei Motori Lineari è quella di sviluppare una forza nelle diverse dinamiche di moto, compreso anche quando sono fermi.
La parte mobile di un Motore Lineare è direttamente accoppiata al carico della macchina, risparmiando spazio, semplificando la progettazione della macchina, eliminando il gioco e rimuovendo potenziali fonti di guasto come sistemi di viti a ricircolo di sfere, giunti, cinghie o altre trasmissioni meccaniche.
Utilizzando la soluzione di un Motore Lineare, la rigidità del sistema di movimento, risulta estremamente più elevato rispetto ad una trasmissione classica, offrendo inoltre una ripetibilità e precisione di posizionamento nettamente superiori.
La tecnologia del Motore Lineare ha permesso di realizzare due famiglie di soluzioni: IRONCORE e IRONLESS, noto anche con il termine Coreless.
IRONCORE
I Motori Lineari Ironcore hanno la Bobina, la parte mobile, con l’avvolgimento del filo di rame avvolto attorno a una struttura laminata di materiale ferromagnetico e, tale Motore può essere visto come un tradizionale motore brushless rotativo a magneti permanenti tagliato assialmente e srotolato.
Il Motore Lineare Ironcore ha una caratterista di spinta molto importante rispetto alle sue dimensioni meccaniche e per sua natura intrinseca ha un fenomeno di “dentellamento” (noto con il termine “cogging”) che è buona norma considerare in fase di dimensionamento ed applicazione.
Gamma IRONCORE con Forza Nominale oltre 2.500 N e Picco oltre 6.520 N
Velocità fino a 18 m/sec
IRONLESS
I Motori Lineari Ironless hanno un piano magnetico a forma di U ed il nucleo degli avvolgimenti privo di ferro.
Gli avvolgimenti in rame vengono strutturati su un impregnante in resina il quale garantisce la rigidità degli avvolgimenti stessi.
Il Motore Lineare Ironless ha due piste magnetiche parallele poste faccia a faccia ed il forcer, contenente gli avvolgimenti di rame incapsulati, scorre tra di esse.
Le due piste a multipoli magnetici sono alloggiate in un canale a forma ad U e sono composte di magneti a terre rare a polarità alternata fissati ad una lamina cromata di acciaio laminato a freddo.
Il Motore Lineare Ironless, grazie all’assenza del ferro, è più leggero dell’Ironcore, ha una minore induttanza, una minore inerzia sia meccanica che elettrica ed una dinamica molto elevata, inoltre, con lo statore a forma U privo di gioco, senza forza di “cogging” ed a basso ripple di velocità permette una perfetta fluidità di movimento.
Gamma IRONLESS con Forza Nominale oltre 3.380N e Picco oltre 10.145N
Velocità fino a 18 m/sec